Bắc Hạ vương triều, mùa thu, năm thứ hai mươi mốt, ngoại thích Hoàng Phủ Đức soán chính. Giết quân vương, đốt hoàng thành, tự lập làm hoàng đế, quốc hiệu Thừa Thiên. Kể từ đó, thiên hạ đại loạn, quần hùng phân tranh. Sau ba năm tranh đấu, hình thành cục diện ngũ quốc đối lập.

Thừa Thiên vương, Vũ Lăng vương, Tấn Võ vương, Tây Xương vương, Tề vương, ngũ vương phân tranh, mỗi người các cứ một phương. Đất Vũ Lăng được thế thịnh vượng đông đúc, còn binh lực Thừa Thiên mỗi người đều là nhân tài kiệt xuất. Lưỡng vương thế lực ngang nhau, cách giang đối vọng, ai cũng đều có dã tâm thống nhất thiên hạ. Thừa Thiên mùa xuân năm thứ mười một, Vũ Lăng vương Mộ Hiêu tử trận trên sau trường, trưởng tử Mộ Tuyệt kế thừa vương vị. Thừa Thiên nhân cơ hội đó tấn công, đả bại Mộ Tuyệt. Vũ Lăng vương hàng, thiên hạ thống nhất. Hoàng Phủ Đức phong hào tứ vương, bảo lưu vương vị.